Ohjausjärjestelmän testausta varten valmiista koneesta luodaan virtuaalinen malli, jolla testataan todellisen järjestelmän toimintaa. Virtuaalisen koneen ja työympäristön toteutuksessa peilataan tuotekehityksen ja testauksen tavoitteita, jotka ratkaisevat tarvittavan tarkkuuden. Myös testaamisen automaattisuusasteella on merkitystä.

Virtuaalikone visualisoidaan yleensä varsinaisista koneen suunnittelumalleista. Tuotekehityksen vaatimukset poikkeavat usein koulutuksen ja markkinoinnin tavoitteista. Kun mukana on koneen ohjausjärjestelmä, teemme tarpeelliset anturi- ja toimilaitesimuloinnit määrittelyiden mukaisiksi. Simuloinnin tarkkuus päätetään aina testausvaatimusten mukaan.

Simuloinnin työkalupakki

Creanexilla on runsaasti erilaisia valmiita simulointeja hydraulisille komponenteille, antureille, ohjausväylille sekä sähköisille komponenteille. Tarvittaessa simulointeja voi ulkoistaa itsenäisiksi osakomponenteiksi (Simulink, Matlab, Python ym.). Tämä tuo joustavuutta simulointiin.

Simulaattoritoteutus mahdollistaa ohjausten ja mittausten historian tallentamisen lokitiedostoon ja niiden myöhemmän tarkastelun. Käytettävissä on lisäksi reaaliaikainen mittarinäyttö. I/O-kanavia hallitsemalla testaaja voi toteuttaa erilaisia vuorovaikutuksia tai ottaa ne käyttöönsä ja asettaa niille haluamiaan tasoja testitilanteissa.

Virtuaalikoneen toteutuksessa tilaajalla on iso rooli. Hän valaisee konesovelluksen vaatimuksia, tuo laitetietoa sekä varmistaa, että simulaattori on käyttötuntumaltaan oikea. Hyvä simulointi on hyvän määrittelyn lopputulos.